試驗機是非常重要的精密檢測儀器，廣泛用于材料的質(zhì)量控制和新材料的力學(xué)性能研究，試驗機幾乎應用于所有可以看到的材料檢驗領(lǐng)域，它的應用單位包括了科研院所、大專(zhuān)院校、工業(yè)企業(yè)、商檢機構、航空航天和國防領(lǐng)域。

本課題在試驗機研究中應用嵌入式操作系統，并把USB接口作為一個(gè)功能模塊進(jìn)行了研究，本文的主要工作如下： 1）系統的介紹了AT91RM9200微控制器的試驗機系統的硬件總體結構，進(jìn)行了外圍接口模塊的設計。 2）移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統Linux，由操作系統負責系統的全部軟硬件資源分配、調度工作、控制并協(xié)調相關(guān)工作，使系統具有良好的實(shí)時(shí)處理能力。 3）提出一種在工業(yè)控制中采用USB接口構建Modbus協(xié)議通信的網(wǎng)絡(luò )系統，分析了兩者特點(diǎn)，通過(guò)USB接口實(shí)現主機識別標準并自定義設備驅動(dòng)實(shí)現硬件連接，并在A(yíng)R9lRM9200微控制器得以實(shí)現。 本文采用HHARM9200仿真板，VC++6.0軟件，采用的開(kāi)發(fā)平臺是Linux系統和Windows系統。驗證其結果是可行的。